Autostrada to droga dwujezdniowa, oznaczona odpowiednimi znakami drogowymi, na której nie dopuszcza się ruchu poprzecznego, przeznaczoną tylko do ruchu pojazdów samochodowych, z wyłączeniem czterokołowca, które na równej, poziomej jezdni mogą rozwinąć prędkość co najmniej 40 km/h, w tym również w razie ciągnięcia przyczep.
Droga ekspresowa to droga dwu- lub jednojezdniową, oznaczona odpowiednimi znakami drogowymi, na której skrzyżowania występują wyjątkowo, przeznaczoną tylko do ruchu pojazdów samochodowych, z wyłączeniem czterokołowca.
Początek lub kontynuację autostrady wyznacza znak D-9.
O końcu autostrady informuje znak D-10 oraz poprzedzające go słupki informujące o odległości do końca autostrady.
Początek lub kontynuację drogi ekspresowej wyznacza znak D-7, a jej koniec – znak D-8.
Umieszczona pod znakiem D-7 lub D-9 tabliczka T-28 wskazuje, że za przejazd pobierane są opłaty.
Przepisy zabraniają na autostradzie:
- zawracania,
- cofania,
- holowania; z wyjątkiem holowania przez pojazdy przeznaczone do holowania do najbliższego wyjazdu lub miejsca obsługi podróżnych,
- zatrzymania na pasie między jezdniami,
- zatrzymania i postoju pojazdu w innym miejscu niż wyznaczone w tym celu
Przepisy zabraniają na drodze ekspresowej:
- cofania,
- zawracania z wyjątkiem skrzyżowania lub miejsca do tego przeznaczonego,
- zatrzymania na pasie między jezdniami,
- zatrzymania i postoju pojazdu w innym miejscu niż wyznaczone w tym celu.
